Θεωρείται ότι η παλαιότερη αναφορά στο Βαλτεσινίκο –και όχι στο κάστρο- βρίσκεται στην γαλλική εκδοχή του Χρονικού του Μορέως. Συγκεκριμένα αναφέρεται το τιμάριο de la Valte που από τους ερευνητές μάλλον καταλήγει να θεωρείται η περιοχή του σημερινού Βαλτεσινίκου. Μεταγενέστερα απαντά στη Β΄ Ενετοκρατία, στην απογραφή του Μορέως, ως Vandegnico που ανήκε στο terittorio di Caritena. O A. Bon αναφέρει τείχος αργολιθοδομής και ξερολιθιά καθώς και πύργο στην κορυφή διαστάσεων 6Χ8 μ. αλλά βασίζεται μάλλον σε παλαιότερη περιγραφή του Meyer χωρίς προσωπική αυτοψία.
Χρονολόγηση: σταυροφορική / υστεροβυζαντινή περίοδος (13ος – 15ος αι.), οθωμανική / ενετική περίοδος (15ος – 19ος αι.)